怪獣から子供と子犬を助けようとして命を落とした青年・郷秀樹。その勇気に感動したウルトラマンは彼と一体化し、共に戦うことを誓う。怪獣特別攻撃隊・ＭＡＴに入隊した郷秀樹は仲間と協力しあい、時には衝突しながらも成長していく。人間ドラマの色合いも濃く、技術的にも安定を迎えた意欲作。
帰ってきたウルトラマン放映：71.4.2～72.3.31
制作：円谷プロダクション、TBS
プロデューサー：円谷一、熊谷健、斎藤進
音楽：冬木透
特殊美術：池谷仙克
特殊造形：高山良策
放送局：TBS系列
ウルトラシリーズ：第4作
話数：51話
第19話：ウルトラセブン登場
第38話：初代ウルトラマン、ウルトラセブン登場
MAT(Monster Attack Team)
★郷秀樹隊員：団次郎（団次朗）
第1-22話：藤勝一郎隊長(塚本信夫)
第22-51話：伊吹竜隊長(根上淳)
南猛隊員(池田駿介)
岸田文夫隊員(西田健)
上野一平隊員(三井恒)
丘ユリ子隊員(桂木美加)
佐竹参謀(佐原健二)
岸田長官(藤田進)
第1-38話：坂田健(岸田森)
第1-38話：坂田アキ(榊原るみ)
第39-51話：村野ルミ子(岩崎和子)
坂田次郎(川口英樹)
ウルトラマンの声(谷津勲)
ナレーター(名古屋章)
※括弧内は歌唱歌手。
帰ってきたウルトラマン (団次郎、みすず少年合唱団) 東京一(円谷一)／すぎやまこういち／すぎやまこういち
MATチームの歌 (団次郎、みすず少年合唱団) 東京一／すぎやまこういち／すぎやまこういち
戦え！ウルトラマン (団次郎、みすず少年合唱団) 東京一／すぎやまこういち／すぎやまこういち
怪獣音頭 (ハニー・ナイツ) 東京一／すぎやまこういち／すぎやまこういち
怪獣ロック (みすず少年合唱団、ジ・エコーズ) 吉岡オサム／田辺信一／田辺信一
| 放映No.サブタイトル | 放送日 | 登場怪獣 | 脚本 | 監督 | 特殊技術 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1.怪獣総進撃 | 1971.4.2 | オイル怪獣 タッコング、ヘドロ怪獣 ザザーン、凶暴怪獣 アーストロン | 上原正三 | 本多猪四郎 | 高野宏一 |
| 2.タッコングの大逆襲 | 1971.4.9 | オイル怪獣 タッコング | 上原正三 | 本多猪四郎 | 高野宏一 |
| 3.恐怖の怪獣魔境 | 1971.4.16 | 岩石怪獣 サドラー、地底怪獣 デットン | 上原正三 | 筧正典 | 高野宏一 |
| 4.必殺！流星キック | 1971.4.23 | 古代怪獣 キングザウルス三世 | 上原正三 | 筧正典 | 高野宏一 |
| 5.二大怪獣東京を襲撃 | 1971.4.30 | 地底怪獣 グドン、古代怪獣 ツインテール | 上原正三 | 富田義治 | 高野宏一 |
| 6.決戦！怪獣対マット | 1971.5.7 | 地底怪獣 グドン、古代怪獣 ツインテール | 上原正三 | 富田義治 | 高野宏一 |
| 7.怪獣レインボー作戦 | 1971.5.14 | 透明怪獣 ゴルバゴス | 上原正三 | 本多猪四郎 | 高野宏一 |
| 8.怪獣時限爆弾 | 1971.5.21 | 爆弾怪獣 ゴーストロン | 田口成光 | 筧正典 | 高野宏一 |
| 9.怪獣島SOS | 1971.5.28 | 古代怪獣 ダンガー | 伊上勝 | 本多猪四郎 | 高野宏一 |
| 10.恐竜爆破指令 | 1971.6.4 | 化石怪獣 ステゴン | 上原正三 | 筧正典 | 高野宏一 |
| 11.毒ガス怪獣出現 | 1971.6.11 | 毒ガス怪獣 モグネズン | 金城哲夫 | 鍛冶昇 | 高野宏一 |
| 12.怪獣シュガロンの復讐 | 1971.6.18 | 音波怪獣 シュガロン | 上原正三 | 鍛冶昇 | 高野宏一 |
| 13.津波怪獣の恐怖 東京大ピンチ | 1971.6.25 | 津波怪獣 シーゴラス、竜巻怪獣 シーモンス | 上原正三 | 富田義治 | 佐川和夫 |
| 14.二大怪獣の恐怖 東京大龍巻 | 1971.7.2 | 津波怪獣 シーゴラス、竜巻怪獣 シーモンス | 上原正三 | 富田義治 | 佐川和夫 |
| 15.怪獣少年の復讐 | 1971.7.9 | 吸電怪獣 エレドータス | 田口成光 | 山際永三 | 高野宏一 |
| 16.大怪鳥テロチルスの謎 | 1971.7.16 | 始祖怪鳥 テロチルス | 上原正三 | 山際永三 | 高野宏一 |
| 17.怪鳥テロチルス 東京大空襲 | 1971.7.23 | 始祖怪鳥 テロチルス | 上原正三 | 山際永三 | 高野宏一 |
| 18.ウルトラセブン参上！ | 1971.8.6 | 宇宙大怪獣 ベムスター | 市川森一 | 鍛冶昇 | 佐川和夫 |
| 19.宇宙から来た透明怪獣 | 1971.8.13 | 忍者怪獣 サータン | 上原正三 | 鍛冶昇 | 佐川和夫 |
| 20.怪獣は宇宙の流れ星 | 1971.8.20 | 磁力怪獣 マグネドン | 石堂淑朗 | 筧正典 | 高野宏一 |
| 21.怪獣チャンネル | 1971.8.27 | 電波怪獣 ビーコン | 市川森一 | 筧正典 | 高野宏一 |
| 22.この怪獣は俺が殺る | 1971.9.3 | プラスチック怪獣 ゴキネズラ | 市川森一 | 山際永三 | 佐川和夫 |
| 23.暗黒怪獣・星を吐け！ | 1971.9.10 | カニ座怪獣 ザニカ、暗黒怪獣 バキューモン | 石堂淑朗 | 山際永三 | 佐川和夫 |
| 24.戦慄！マンション怪獣誕生 | 1971.9.17 | 宇宙小怪獣 クプクプ、マンション怪獣 キングストロン | 上原正三 | 富田義治 | 大木淳 |
| 25.ふるさと地球を去る | 1971.9.24 | 隕石怪獣 ザゴラス | 市川森一 | 富田義治 | 大木淳 |
| 26.怪奇！殺人甲虫事件 | 1971.10.1 | 昆虫怪獣 ノコギリン | 上原正三 | 筧正典 | 高野宏一 |
| 27.この一発で地獄へ行け！ | 1971.10.8 | 八つぎり怪獣 グロンケン | 上原正三 | 筧正典 | 高野宏一 |
| 28.ウルトラ特攻大作戦 | 1971.10.15 | 台風怪獣 バリケーン | 実相寺昭雄 | 山際永三 | 佐川和夫 |
| 29.次郎くん怪獣に乗る | 1971.10.22 | やどかり怪獣 ヤドカリン | 田口成光 | 山際永三 | 佐川和夫 |
| 30.呪いの骨神オクスター | 1971.10.29 | 水牛怪獣 オクスター | 石堂淑朗 | 真船禎 | 高野宏一 |
| 31.悪魔と天使の間に・・・ | 71.11. | 囮怪獣 プルーマ、宇宙怪人 ゼラン星人 | 市川森一 | 真船禎 | 高野宏一 |
| 32.落日の決闘 | 1971.11.12 | 変幻怪獣 キングマイマイ（幼獣）、変幻怪獣 キングマイマイ（成獣） | 千束北男 | 大木淳 | 大木淳 |
| 33.怪獣使いと少年 | 1971.11.19 | 巨大魚怪獣 ムルチ、宇宙調査員 メイツ星人 | 上原正三 | 東條昭平 | 大木淳 |
| 34.許されざるいのち | 1971.11.26 | 合成怪獣 レオゴン | 原案:小林晋一郎、石堂淑朗 | 山際永三 | 佐川和夫 |
| 35.残酷！光怪獣プリズ魔 | 1971.12.3 | 光怪獣 プリズ魔 | 朱川審 | 山際永三 | 佐川和夫 |
| 36.夜を蹴ちらせ | 1971.12.10 | 吸血宇宙星人 ドラキュラス | 石堂淑朗 | 筧正典 | 佐川和夫 |
| 37.ウルトラマン夕陽に死す | 1971.12.17 | 暗殺宇宙人 ナックル星人、用心棒怪獣 ブラックキング、宇宙大怪獣 ベムスター再生、 津波怪獣 シーゴラス再生 | 上原正三 | 富田義治 | 大木淳 |
| 38.ウルトラの星光る時 | 1971.12.24 | 暗殺宇宙人 ナックル星人、用心棒怪獣 ブラックキング | 上原正三 | 富田義治 | 大木淳 |
| 39.真冬の怪談シリーズ 20世紀の雪男 | 1972.1.7 | 雪男星人 バルダック星人 | 田口成光 | 筧正典 | 真野田陽一 |
| 40.真冬の怪談シリーズ まぼろしの雪女 | 1972.1.14 | 冷凍怪人 ブラック星人、雪女怪獣 スノーゴン | 石堂淑朗 | 筧正典 | 真野田陽一 |
| 41.バルタン星人Jr.の復讐 | 1972.1.21 | ロボット怪獣 ビルガモ、宇宙忍者 バルタン星人Jr． | 長坂秀佳 | 佐伯孚治 | 佐川和夫 |
| 42.富士に立つ怪獣 | 1972.1.28 | 蜃気楼怪獣 パラゴン、宇宙怪人 ストラ星人 | 石堂淑朗 | 佐伯孚治 | 佐川和夫 |
| 43.魔人 月に吠える | 1972.2.4 | 発泡怪人 グロテス星人、魔神怪獣 コダイゴン | 石堂淑朗 | 筧正典 | 真野田陽一 |
| 44.星空に愛をこめて | 1972.2.11 | 宇宙牛人 ケンタウルス星人、燐光怪獣 グラナダス | 田口成光 | 筧正典 | 真野田陽一 |
| 45.郷秀樹を暗殺せよ！ | 1972.2.18 | ねずみ怪獣 ロボネズ、電磁波怪人 メシエ星雲人、白鳥座61番星人 エリカ | 斎藤正夫 | 鍛冶昇 | 佐川和夫 |
| 46.この一撃に怒りをこめて | 1972.2.25 | 宇宙参謀 ズール星人、ブーメラン怪獣 レッドキラー | 田口成光 | 鍛冶昇 | 真野田陽一 |
| 47.狙われた女 | 1972.3.3 | 人魂怪獣 フェミゴン | 石堂淑朗 | 佐伯孚治 | 真野田陽一 |
| 48.地球頂きます！ | 1972.3.10 | なまけ怪獣 ヤメタランス、宇宙怪人 ササヒラー | 小山内美江子 | 佐伯孚治 | 真野田陽一 |
| 49.宇宙戦士その名はMAT | 1972.3.17 | 銀河星人 ミステラー星人 善、銀河星人 ミステラー星人 悪 | 伊上勝 | 松林宋恵 | 真野田陽一 |
| 50.地獄からの誘い | 1972.3.24 | 原始地底人 キング・ボックル | 斎藤正夫 | 松林宋恵 | 真野田陽一 |
| 51.ウルトラ5つの誓い | 1972.3.31 | 触角宇宙人 バット星人、宇宙恐竜 ゼットン2代目 | 上原正三 | 本多猪四郎 | 真野田陽一 |
『帰ってきたウルトラマン』（かえってきたウルトラマン）は、1971年4月2日から1972年3月31日にTBS系で、毎週金曜19:00 - 19:30に全51話が放送された特撮テレビドラマ。
怪獣と戦う防衛チーム・MAT（マット）や、巨大変身ヒーロー・ウルトラマンの活躍を描く。
なお、本作品の主役であるウルトラマンは、後年にウルトラマンジャックという正式名称が設定されたが（詳細は#名称を参照）、本項では放送当時の名称に基づき、基本的に本作品の主役ウルトラマン（ジャック）を「ウルトラマン」と表記し、「ウルトラマン 空想特撮シリーズ」に登場する「ウルトラマン 」を「初代ウルトラマン（初代マン）」と表記する。
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