暗黒宇宙の魔王デカンダの地球侵略の野望を知ったサンダー星連邦は、それを阻止せんと1人の戦士を地球に派遣した。しかし、誤って1万年前の地球に到着した彼は、1万年後に魔獣が現れると警告する文書、眠りを覚ます鍵である｢3つの星｣(天の星、地の星、海の星)と呼ばれる石を遺し、タイムカプセルで眠りについた。
そして1万年後、デカンダの襲撃に対し、日本の3大頭脳と呼ばれた3人の博士たちの命を犠牲にした努力の末に眠りから覚めたサンダーマスクは、青年科学者 命光一（いのち こういち）に姿を変え、科学パトロール隊と協力して、デカンダの繰り出す魔獣たちとの戦いに身を投じる。
放映：72.10.03～73.03.27
原作：手塚治虫
企画：平田昭吾(ひろみプロ)、東洋エージェンシー
プロデューサー：斎藤ひろみ、堀江和夫、森田義一(日本テレビ）
音楽：中村二大
特殊撮影：金田啓治
特殊美術：三上睦男（エキスプロ）
サンダーマスクデザイン：上田ひろし
怪獣デザイン：成田マキホ
制作：ひろみプロ、東洋エージェンシー(現・創通)
放送局：日本テレビ系
話数：26話
命光一：菅原一高
高瀬まゆみ：井野口一美
高瀬勝也：黒田英彦
六本木栄三郎：藤井敏夫
佐山浩：山下則夫
高瀬博士：富田浩太郎
リン：高岡英子
魔王デカンダの声：今西正男
流星鉄仮面の声：青森 伸
大魔王ベムキングの声：飯塚昭三
科学パトロール隊
矢野警部：加地健太郎（1話～4話）
藤警部：滝波錦司
サンダーマスク(スーツアクター)：影信之介、中山剣吾
ナレーター：小林恭治
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※括弧内は歌唱歌手。「サンダーマスク」はOPテーマ。「戦え !! サンダー」はEDテーマ。
サンダーマスク (若木ヒロシ[若子内悦郎]、ザ・フレッシング・フォー、みすず児童合唱団) 佐田一美／渡辺岳夫／松山祐士
戦え !! サンダー (若木ヒロシ、ザ・フレッシング・フォー、みすず児童合唱団) 東洋一／渡辺岳夫／松山祐士
※括弧内は背番号。
| 放映No.サブタイトル | 放送日 | 登場魔獣 | 脚本 | 監督 |
|---|---|---|---|---|
| 1.見よ！暁の二段変身 | 1972.10.3 | 超音速魔獣 コンコルン | 上原正三 | 本多猪四郎 |
| 2.魔獣をあやつる少年 | 1972.10.10 | 大回転魔獣 タイヤーマ | 上原正三 | 本多猪四郎 |
| 3.火を吐く魔獣 | 1972.10.17 | 熱エネルギー魔獣 パラジュードン | 藤川桂介 | 田中進 |
| 4.魔王冷凍作戦 | 1972.10.24 | 冷凍魔獣 ライドン | 藤川桂介 | 本多猪四郎 |
| 5.吸血半魚人サメラ | 1972.10.31 | 吸血半魚人 サメラ | 上原正三 | 本多猪四郎 |
| 6.東京砂漠だハカイダー | 1972.11.7 | 砂地獄魔獣 ハカイダー | 上原正三 | 田中進 |
| 7.地球の油を食いつくせ | 1972.11.14 | 巨鯨魔獣 ボエール | 田村丸 | 田中進 |
| 8.ジャンボ・ジェットを食いつぶせ !! | 1972.11.21 | 円盤魔獣 ベンバーン | 浪江志摩 | 岡崎明 |
| 9.地球に風穴をあけろ！ | 1972.11.28 | ドリル魔獣 ドリリング | 田村丸 | 岡崎明 |
| 10.ドロドロン！人間どもを骨にしろ | 1972.12.5 | 溶解魔獣 ドロドロン | 浪江志摩 | 田中進 |
| 11.魔獣たちの待伏せだ | 1972.12.12 | 甲冑魔獣 ザリバザーン、再生魔獣軍 | 浪江志摩 | 田中進 |
| 12.残酷！サンダーマスク処刑 | 1972.12.19 | 大恐竜魔獣 メガトロン、流星鉄仮面 | 上原正三 | 岡崎明 |
| 13.はるかなる銀河の果て | 1972.12.26 | 大恐竜魔獣 メガトロン、流星鉄仮面 | 上原正三 | 岡崎明 |
| 14.魔獣を呼ぶけむり | 1973.1.2 | 火炎魔獣 ガエンボー | 田村丸 | 本多猪四郎 |
| 15.死の汽笛だ・デーゴンH | 1973.1.9 | 煙幕魔獣 デーゴンH | 藤川桂介 | 本多猪四郎 |
| 16.生きかえったデカンダ | 1973.1.16 | 鋼鉄魔獣 ギリゴリン | 浪江志摩 | 田中進 |
| 17.電波魔獣デレビング | 1973.1.23 | 電波魔獣 デレビング | 浪江志摩 | 田中進 |
| 18.魔獣バッテラー・エレキの逆襲 | 1973.1.30 | 発電魔獣 バッテラー | 野村尚史 | 岡崎明 |
| 19.サンダーマスク発狂！ | 1973.2.6 | 脳波魔獣 シンナーマン | 高橋二三 | 岡崎明 |
| 20.不死身魔獣ギャタビラン | 1973.2.13 | 重戦車魔獣 ギャタビラン | 上原正三 | 岡崎明 |
| 21.死の灰でくたばれ！ | 1973.2.20 | 放射能魔獣 ゲンシロン | 高橋二三 | 田中進 |
| 22.危ない！君のオモチャが魔獣だ | 1973.2.27 | 誘導弾魔獣 ミザイラー | 田村丸 | 岡崎明 |
| 23.怪談！吸血鬼の霧と夜 | 1973.3.6 | 毒ガス魔獣 ガスタング | 上原正三 | 岡崎明 |
| 24.氷づめの東京を救え！ | 1973.3.13 | 鳥獣 レイドーゴン | 藤川桂介 | 田中進 |
| 25.大逆転！鉄人13号 | 1973.3.20 | 鋼鉄魔獣 鉄人13号、吸血半魚人 サメラ、流星鉄仮面、ニセサンダーマスク | 上原正三 | 田中進 |
| 26.さらば勇者輝く星よ | 1973.3.27 | 鋼鉄魔獣 鉄人13号、不死身魔獣 トカゲラス、ニセサンダーマスク | 上原正三 | 田中進 |