放映：89.11.02～91.04.18
原作：藤子不二雄 (藤子不二雄ランド連載)
制作：テレビ朝日･ASATSU･シンエイ動画
放送局：テレビ朝日系
話数：56話（1回2話構成、全112話）
- エリさま、おめでとう/おもちゃもラーメンを食べる
- エリさま花のように/御先祖は日本王！？
- チンプイ疲れはてる/科法使いエリさま
- ワンダユウの陰謀/シースルーシール
- 黄金伝説/エリさまベーカリー
- ぬいぐるみにコンピューター/エリさまが主役だ
- エリさまが家出をされた/おかしなクリスマス
- 宇宙的超一流デザイナー/エリさまはキョーボー？（スペシャル番組）
- 願いごとかなえ券/マフラーは誰のもの
- 立体映像の使い道/夢で会いましょう
- 天才画家エリさま/マジローの逆襲？
- 男の子になりたい/おそれながら健康診断
- エリさまご見学ツアー/エリさまお許しを
- ウルトラギャル/ライバルかんげいします
- 危険！タイムトラベル・前編/危険！タイムトラベル・後編
- ワンダユウは占い師？/エリさまは美少女
- 科法スキー大作戦/パーピーハウス
- 勇士レピと勇士エリ/くじけていただきます
- ふしぎな温泉旅行・前編/ふしぎな温泉旅行・後編
- エリさま初レコーディング・前編/エリさま初レコーディング・後編
- ラッキーペンダントでスターに/ブルル提督の挑戦
- すてきな星に新築計画？/パリのエリおばさま
- ピヨピヨ募金会名誉総裁に/どうにもこうにも
- エリさまはニンジン嫌い/科法ゴーホーム作戦
- エリ＆チンプイカンパニー/海中撮影したけれど
- おしゃぶり探偵エリ/見てしまった結婚式
- あの子はだあれ？/シンデレラの靴
- 温室効果ビームで大切に・前/温室効果ビームで大切に・後
- 見つかった宇宙人の秘密基地!?/ジャラシーが来た
- マールい物こわい！/エリさまホレルヤ
- 殿下に負ないで/天体観測で見つけたものは
- マイケルのホームコンサート/シャッターチャンスを狙え
- また来たジャラシー/お妃候補ほたるさま
- ホロロンってだあーれ？/ベビーシッターエリちゃん
- 惑星シュミレーター・前編/惑星シュミレーター・後編
- 謎の美少女を探せ/戦国探検隊
- 黒い秘密警護官/エリさまガーデン
- 私を科法で病気にして！！/エリさまは旅行中
- 小遣い不足の億万長者/ライバル強化指令
- プレゼントをもらえ/ビックリ結婚占い
- 約束固めマイク/お姉さんがやってきた
- パパ、念願の運転免許/スクープを狙え！
- 内木君大変身/殿下の顔はどんな顔
- スケジューラーでパパパッと/大江山の悪だくみ
- なにしにきたんだろ/パーティーの後で
- わらべ歌の秘宝・前編/わらべ歌の秘宝・後編
- エリさま出生の秘密/さよならはイヤ
- 透明キャップ/エリさまがいっぱい
- ワンダユウの人事異動/別荘星はいかが！
- 時空転送！彗星SOS・前編/時空転送！彗星SOS・後編
- 科法断食祭/素敵なバレンタインデー
- またまたマジローの逆襲/ベストセラーお願いします
- GOGOニセモノ大作戦/わかがえりマッチ
- おかしなゴリラ探しツアー/バブバブの唄が聴こえる
- 宇宙迷子ワケナイ/結ばれたさやかと内木
- 名画獲得作戦/マール星財産の使い道
- レッツゴー銀河レース/はじめまして、ルルロフです
『チンプイ』は、藤子・F・不二雄作のSF漫画、およびそれを原作としたアニメ作品。また、作品中に登場するネズミ型の宇宙人の名前。後述の嶋中行雄によると、タイトルは、「チチンプイプイのチンプイです」とまでは藤子・F・不二雄は説明しなかった、とのこと。
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